В секс-позе Гусеница от мужчины требуется эрекция, которая не причинит ему боль при направлении вниз. Однако, женщина может изменить наклон поднятием таза и изгибом своей спины, что сделает положение для парня более комфортным, а для девушки такая позиция предлагает уникальный угол проникновения для попадания в точку G.
Современная Камасутра (поза 152)
Волков Андрей