В секс-позе Кенгуру женщина ставит ноги на скамью или на любую устойчивую платформу подходящую по высоте (диван, кровать, спортивная скамья ..). Девушка может помочь парню в подъеме опираясь на свои ножки. Рекомендации для девушки, это упереться спиной о стену, что поможет ей лучше балансировать и более ритмично совершать толкательные движения.
Современная Камасутра (поза 164)
Волков Андрей